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  • 安川關節(jiē)式機器人(rén) GP180視(shì)頻

安川關(guān)節式機器人(rén) GP180視頻

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超(chāo)強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用、維護的(de)效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐(nài)環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級(jí)為(wéi)IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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